Asid formik adalah sebatian semula jadi di kedua-dua tumbuhan dan beberapa haiwan. Ia mula dikenali di semut merah (Formica rufa Linnaeus, 1758), serangga yang mampu mengeluarkan jet asid formik yang kuat walaupun pada jarak 30 sentimeter; dari ciri inilah istilah "asid formik" berasal.
Pada tanaman, asid formik terdapat dalam bentuk bebas atau esterifikasi: biasanya terkandung dalam jarum pain, pati lavender dan bergamot, anggur, asam jawa dan rambut jelatang.
Ia digunakan, dalam dosis kecil, untuk mempercepat pernafasan aerobik dan fermentasi ragi roti.
Asid formik, sebagai asid kuat dan menghakis, mempunyai tahap ketoksikan tertentu; wapnya menjengkelkan pada mata dan selaput lendir saluran pernafasan. Walaupun dalam bentuk yang dicairkan, asid formik selalu menjengkelkan, sehingga menyebabkan radang pada mulut dan kulit. .